В городе Фриско в штате Техас стартуют испытания беспилотных минивэнов Drive.ai. На улицах города появились четыре фургона Nissan NV200, оборудованные системой автопилотирования. Робомобили будут развозить пассажиров на небольшом участке в окрестностях штаб-квартиры футбольного клуба Dallas Cowboys.

Алгоритм обучали на симуляциях, которые разработчики сравнивают с компьютерной игрой SimCity. С января робомобили проходили испытания в тестовом режиме. Несколько месяцев они собирали данные о ситуациях на дорогах. На основе этих сведения компания составляет симуляции, а затем обучает по ним автопилот. Такой подход помогает робомобилю ориентироваться на сложных участках дороги и лучше понимать поведение пешеходов и велосипедистов.

Автомобиль оборудован десятью камерами, четырьмя лидарами и системой радаров, которые Drive.ai закупает у сторонних производителей. Программное обеспечение компания разрабатывает самостоятельно.

Drive.ai намеренно сделала автомобили заметными — фургоны покрасили оранжевой и синей краской, а по бокам нанесли надписи «Беспилотный автомобиль». Кроме того, машины оборудовали четырьмя дисплеями для оповещения окружающих. Один расположен на капоте, второй — над багажником, а еще два — над передними колесами по бокам.

Как пишет Verge, у каждого из экранов есть несколько режимов предупреждения, что позволяет автомобилю объяснять свои действия и намерения. Так, машина сообщает, когда она пропускает пешехода, а когда планирует начинать движение. Также робомобиль предупреждает, если в салон заходит пассажир, и объявляет, если за рулем сидит оператор.

Визуальный интерфейс заменяет жесты, которыми воспользовался бы обычный водитель. Изначально стартап хотел использовать эмодзи, но в итоге все же остановился на текстовых сигналах.

Первое время автомобили будут передвигаться под контролем оператора. Позднее специалист Drive.ai пересядет на пассажирское сидение и будет следить за движением в пассивном режиме. Затем минивэны станут полностью беспилотными. Однако произойдет это лишь после того, как люди привыкнут к присутствию робомобилей на дорогах.

Доверие к беспилотному транспорту в США упало после череды опасных, а в некоторых случаях и смертельных ДТП с участием автономных машин. Согласно недавнему опросу, лишь 21% американцев согласились бы сесть в салон роботизированной машины. Более 60% отказались бы от поездки. Опросы прошлого года показывали совсем другой результат — тогда на поездку готовы были 44% респондентов. Аналитики считают, что это нормальная тенденция. Аварии с участием робомобилей первое время неизбежны, но этот период нужно переждать, чтобы в будущем спасти миллионы жизней.